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  • 名称:XRH-MD-RBT4000连杆式机器人码垛机

  • 分类:自动码垛机

  •  

产品详情

  一、功能描述

  码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

  二、设备特性

  1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;

  2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;

  3、更加节能;

  4、零部件点数少;

  5、操作简单;

  6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;

  7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。

  8、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程;

  9、高强度手臂材料以及重要承载零件采用合金结构钢,稳定可靠;

  10、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度及平稳性。

应用领域

  袋类包装物:石化、粮食、建材、化肥、饲料;

  箱类包装物:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;

  桶类包装物:桶装水、涂料桶、化学品罐类。

  码垛完成示意图

码剁工作原理图

三、机器人技术参数

机器人技术参数

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