一、功能描述

　　码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料，瓶装水，面粉，化肥的生产。涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

　　二、设备特性

　　1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;

　　2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;

　　3、更加节能;

　　4、零部件点数少;

　　5、操作简单;

　　6、特制抓手、适用于各种码垛作业，应用更加灵活;

　　7、机器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。

　　8、采用SANYODENKI机器人运动控制系统，可以轻松完成机器人编程;

　　9、高强度手臂材料以及重要承载零件采用合金结构钢，稳定可靠;

　　10、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件，保证运动精度及平稳性。

应用领域

　　袋类包装物：石化、粮食、建材、化肥、饲料;

　　箱类包装物：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;

　　桶类包装物：桶装水、涂料桶、化学品罐类。

　　码垛完成示意图

三、机器人技术参数