一、产品介绍

　　产品被装箱后，经自动折盖封箱后由滚筒输箱线输出，进入纸箱整列装置，机械结构可以保证按照一定的方式进行排列，排列好后机械手进行码垛，按照既定的码垛方式码完一整垛产品后，垛盘由输垛链条线输出，完成后续捆包及缠绕工艺后由叉车运输至成品库。

　　二、设备特性

　　2.1 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。

　　2.2底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

　　2.3驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。

　　2.4机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。

　　2.5先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

　　四、应用领域

　　该设备适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

　三、技术参数和主要配置

　　3.1 输箱线参数

　　全SUS304不锈钢结构(不锈钢支架、护边、支脚和滚筒)。

　　支架和护边不小于3mm，腿50×50×1.5mm

　　滚筒¢50×2.0mm，间距P =75mm

　　输送宽度不小于500mm

　　3.2 链式输垛线

　　链式输垛线

　　链式输垛直段，

　　碳钢喷塑结构，

　　三排链条，

　　碳钢喷塑侧板和腿;

　　SEW动力头组件;

　　3.3适用规格(以其中一款产品为例)

　　1)设备生产能力：2100箱/小时;

　　2)包装物尺寸及重量：包装尺寸为 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量约为5.5Kg/箱，包装尺寸为 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量约为10.5Kg/箱

　　3)码垛要求：

　　1×1包装：为每板共码3层;每层码42箱 ;

　　1×1包装：为每板共码3层;每层码30箱 ;

　　4)托盘规格：托盘规格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H);

　　5)堆垛高度：<2000mm;

　　6)台面高度：600±50mm;

　　7)电源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW;

　　8)码垛方式示例：