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  • 名称:XRH-MD-RBT6000六轴机器人码垛机

  • 分类:自动码垛机

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产品详情

  一、产品介绍

  产品被装箱后,经自动折盖封箱后由滚筒输箱线输出,进入纸箱整列装置,机械结构可以保证按照一定的方式进行排列,排列好后机械手进行码垛,按照既定的码垛方式码完一整垛产品后,垛盘由输垛链条线输出,完成后续捆包及缠绕工艺后由叉车运输至成品库。

  二、设备特性

  2.1 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。

  2.2底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

  2.3驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。

  2.4机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。

  2.5先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。


  四、应用领域

  该设备适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

 三、技术参数和主要配置

  3.1 输箱线参数

  全SUS304不锈钢结构(不锈钢支架、护边、支脚和滚筒)。

  支架和护边不小于3mm,腿50×50×1.5mm

  滚筒¢50×2.0mm,间距P =75mm

  输送宽度不小于500mm

  3.2 链式输垛线

  链式输垛线

  链式输垛直段,

  碳钢喷塑结构,

  三排链条,

  碳钢喷塑侧板和腿;

  SEW动力头组件;

  3.3适用规格(以其中一款产品为例)

  1)设备生产能力:2100箱/小时;

  2)包装物尺寸及重量:包装尺寸为 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H),重量约为5.5Kg/箱,包装尺寸为 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H),重量约为10.5Kg/箱

  3)码垛要求:

  1×1包装:为每板共码3层;每层码42箱 ;

  1×1包装:为每板共码3层;每层码30箱 ;

  4)托盘规格:托盘规格:1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H);

  5)堆垛高度:<2000mm;

  6)台面高度:600±50mm;

  7)电源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW;

  8)码垛方式示例:

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