一、功能描述

　　自动锁螺丝机，用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，主要实现对各种类型的螺丝进行自动送料，螺丝批头锁附在机械手上面，在指定的坐标位置进行螺丝的自动锁附。该设备具有自动化程度高，锁附力可调整、锁附质量高、有滑牙自动检测等功能，因此是一款应用非常广泛的智能自动化设备。

　　二、工作原理

　　根据产品的工艺，首先计算出螺丝需要锁附的位置，并以机械手的原点坐标为基准，得出众多螺丝孔的相对坐标值。等设备就绪后，按照程序设定的路径，机械手将螺丝批头带到既定的位置，紧接着Z轴电机驱动螺丝批头自动锁螺丝。

　　三、适用范围

　　主要适用于手机、硬盘、键盘、 电脑 、DVD 、 电机 、 家电 风扇 、塑胶、玩具、电器、通讯设备 等电器玩具 电子加工厂组装。

　　四、产品特点

　　4.1 智能数控型，机器按照坐标点自动移动并锁螺丝钉，通用性好，换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产(只需更换夹具和调出程序即可);

　　4.2 连续锁付时间：CYCLE TIME 1.5～2.5SEC;

　　4.3 更换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产(只需更换夹具和调出程序即可);

　　4.4 移动距离：X 轴 200-1000mm/Y 轴 200-1000mm;

　　4.5 控制方式：PLC+触摸屏或用 PC 机(电脑)控制;

　　4.6 可安装 2~4 自动锁螺丝单元,同时放入 2～4 个产品，一次移动可锁完 2～4 颗螺丝，

　　效率成倍提高;

　　4.7 机器附加自动检测功能，包括螺丝的浮锁(没有锁到底)，滑牙，漏锁，花头(螺丝批嘴和螺丝头之间打滑)都可以检测到并报警;确保产品品质;见下页示意图：

五、技术参数

　　锁螺丝效率1.5~2.5秒/PCS锁付的循环时间

　　拧紧扭矩2~12kgf.cm可根据扭矩要求选用相应的电批

　　机架形式X-Y-Z移动三轴机械人

　　X-Y-Y-Z移动四轴机械人

　　X-Y-Y-Z-Z移动五轴机械人

　　配备自动锁紧单元单头安装1套自动锁螺丝单元

　　双头安装2套自动锁螺丝单元

　　四头安装4套自动锁螺丝单元

　　移动速度500mm/sec

　　重复移动精度±0.02mm可根据要求选用相应的精度

　　控制系统配置PLC+触摸屏电脑数控型用工控机电脑+显示屏

　　气动元器件日本SMC/台湾亚德客 客户可指定

　　马达驱动系统松下伺服马达

　　送料方式吹气式或吸附式

　　存储程序N套

　　锁付螺丝规格牙径M1.0mm-M5.0mm牙径M2.6mm-M5.0mm

　　牙长2-20mm.牙长4-25mm

　　外型尺寸依客户产品制定根据客户产品尺寸定制

　　工作电源AC220V 50HZ控制电源是DC24V

　　工作气压5.5(±0.5)kg/cm²